7月18日，L4級(jí)高級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛正在進(jìn)行道路測(cè)試。 張文魁攝
7月16日，記者來(lái)到東軟睿馳汽車技術(shù)（沈陽(yáng)）有限公司（以下簡(jiǎn)稱東軟睿馳）進(jìn)行體驗(yàn)，一輛L4級(jí)無(wú)人駕駛測(cè)試車載著記者穿梭在測(cè)試路段。十多分鐘的路程，坐在駕駛位置的安全員全程攤手，沒有做出任何駕駛行為，任由方向盤自主打轉(zhuǎn)。“安全員的職責(zé)就是如果車輛遇到意外的緊急情況可以進(jìn)行人工干預(yù)，糾正系統(tǒng)的不良操作，并向后臺(tái)的工程師發(fā)送一份安全報(bào)告。”他說。
這輛穿梭在園區(qū)內(nèi)與普通車輛相似的無(wú)人駕駛測(cè)試車，背后卻擁有非常復(fù)雜的新技術(shù)。從外觀上看，這輛無(wú)人駕駛測(cè)試車的車頂比普通車輛多了一個(gè)“小帽子”，這是用來(lái)裝雷達(dá)探測(cè)器的設(shè)備。車輛通過傳感器融合技術(shù)，能準(zhǔn)確判斷出前后左右的路況并快速做出預(yù)判，從而指導(dǎo)車輛的行駛。
除車頂?shù)睦走_(dá)傳感器外，這輛無(wú)人駕駛測(cè)試車身上的12個(gè)攝像頭、3個(gè)毫米波、12個(gè)超聲波也在時(shí)刻發(fā)揮作用，這些傳感器使無(wú)人駕駛的定位精度達(dá)到厘米級(jí)。
記者整個(gè)體驗(yàn)過程非常舒適：汽車的駕駛速度平穩(wěn)、超車也能預(yù)留足夠空間、轉(zhuǎn)向和換道時(shí)轉(zhuǎn)向燈亮起、遇到行人及時(shí)避讓……
“目前這款車主要面向的用戶市場(chǎng)是自動(dòng)駕駛出租車領(lǐng)域。未來(lái)，用戶通過手機(jī)APP就能實(shí)現(xiàn)自主叫車、乘坐無(wú)人駕駛出租車到達(dá)目的地。”東軟睿馳的研發(fā)工程師楊梟說。
沈陽(yáng)日?qǐng)?bào)、沈報(bào)全媒體記者 黃超
編輯 王沛霆
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